בנם של אידה ונסים. נולד ביום ל' בשבט תשי"ז (1.2.1957) בעיירה ספרו שבמרוקו. אח לשישה - אסתר, יוסף, אנט, יהושע, יעקב ורינה.

בשנת 1962 עלה לארץ עם משפחתו והתגוררו באשדוד. למד בבית הספר ״יד שבתאי״ באשדוד.

כשמלאו לו שמונה-עשרה, התגייס לצה״ל ושירת כלוחם בחטיבה 460, חיל השריון.

לימים, המשיך יהודה לשרת בקבע כנהג אוטובוס. במהלך שירותו התקדם לדרגת רב-סמל ראשון.

במסגרת תפקידו בבסיס קציעות, הכיר את ליליאן ששירתה שם כחיילת. בשנת 1982 השניים נישאו והקימו את ביתם באשדוד. לזוג נולדו חמישה ילדים: שני, אידית, נתנאל, דניאל ודנה. הוא היה אב מדהים, סבלני ולא החסיר ממשפחתו דבר.

תוך כדי שירותו, התפרצה אצל יהודה מחלת כליות שאילצה אותו לעבור טיפולי דיאליזה בשנת 1985 נאלץ לעבור השתלת כליה ותפקודו נפגע. על כן, פרש משירותו הצבאי.

יהודה היה חבר במועדון ״אתגר״ (היום עמותת ״אתגרים״), מועדון שנתן מענה לנכי צה״ל. שם פיתח תחביבים רבים כגון פיסול בקרמיקה, עבודות בעץ וגינון. הוא ניחן בכישרון רב ויצר ריהוט ואביזרי נוי לביתו. כמו כן, אהב לטפח את הגינה בביתו.

היה אדם שקט, צנוע וביישן. נהג לעזור לזולת והתנדב לסייע לאנשים ככל שיכל. אחד מתחביביו היה טיולי ג׳יפים והוא נהג לטייל בימי שבת עם חבריו.

ילדיו בגרו ונישאו, ויהודה זכה להכיר חמישה-עשר נכדים. הוא היה סבא מעורב, פינק את נכדיו, טייל עמם והעניק להם אהבה.

יהודה עבר שלוש השתלות כליה אך אלה לא צלחו. מצבו הידרדר ובספטמבר 2023 נפטר כתוצאה מדום לב.

יהודה תורג'מן נפטר ביום ג' בתשרי תשפ"ד (18.9.2023). בן שישים ושש בפטירתו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין באשדוד. הותיר אחריו אישה, חמישה ילדים, וחמישה אחים ואחיות.